Jetson nano ＋ zed 2 + ros2のセットアップ

ros2

自分用のメモ。ros周りは対応しているバージョンがそれぞれで違うのでインストールが大変...。 version JetPack SDK 4.4 ROS2 Eloquent Elusor ZED SDK 3.3.3 (ZED SDK for Jetpack 4.4) jetson nanoのセットアップ zedのSDKで使用できるJetPack SDK 4.4を使…

2020-12-02

VS CodeのArduino ExtensionでArduinoのSerial Portを選択する方法

エラー

VS CodeとArduino Extensionの最新バージョンでは、シリアルポートの選択ができないバグがあるようです。 GitHubでのIssueも数多く建っていますが、全然修正されないようです。 github.com Versions VS Code: 1.51 Arduino(Extension): 0.3.4 解決策 .vscode…

2020-10-11

背表紙認識の技術調査(2020/10/11)

論文メモ

ここで示す背表紙認識は、本棚に置かれている本の背表紙をトリミング、又はトリミングした本のタイトルと巻数を認識することを指します。QRコードなどのマーカー用いたものについては省いています。暇があれば追記します。似た事例があればコメント欄にお願…

2020-10-11

Atcoder Beginner Contest 164 振り返り(A-C) 【Python】

AtCoder Python

はじめに AtCoder Beginner Contest 000の振り返りをします。こんにちは、tmoriです。 2020年4月27日に行われたABC 164の振り返りをします。今回はA問題からC問題を扱います。 atcoder.jp

2020-03-15

防水型超音波センサモジュール JSN-SR04TとArduino UNOで距離推定して遊んでみた。

今回のおもちゃはこちら。 D DOLITY 超音波モジュール JSN-SR04T 一体型低消費電力近接センサーメディア: ↑と大学の講義で購入したArduino UNOを使って遊びます。センサモジュール（JSN-SR04T）について仕様動作電圧: DC 3.0 - 5.5V 静止電流: 5mA 動作…