防水型超音波センサモジュール JSN-SR04TとArduino UNOで距離推定して遊んでみた。

今回のおもちゃはこちら。

D DOLITY 超音波モジュール JSN-SR04T 一体型 低消費電力 近接センサー

↑と大学の講義で購入したArduino UNOを使って遊びます。

センサモジュール（JSN-SR04T）について

仕様

• 動作電圧: DC 3.0 - 5.5V
• 静止電流: 5mA
• 動作電流: 30mA
• 音響放射周波数: 40kHz
• 測定距離範囲: 25 - 450 cm
• 測定角度: 75°
  （参考: JSN-SR04Tのデータシート）

接続

• JSN-SR04T → Arduino
• 5V → 5V
• Trig → Pin 2
• Echo → Pin3
• GND → GND

ソースコード

Waterproof JSN-SR04T Ultrasonic Sensor and Arduino (2 Examples) の Example code for JSN-SR04T sensor with Arduinoの章に記述しているコードを使用しました。（Thank you for sharing!!）

設置＆測定

設置！

センサーから真下の床までは44cmあります。 センサーでの表示は...

Arduino IDEのシリアルモニター

誤差は1cmほどのようです。思ったより小さいので利用できそうです。

※音波は、温度・湿度・圧力などで変化するらしいので、正確な距離推定をする場合は、別のセンサも必要らしい。

次に物体（アースジェット）を動かして、センシング範囲を確かめました。

センシング範囲

次回は風呂の中に設置して、温度による変化を実験してみたいです！